▪실험실 : 자율시스템 연구실

▪지도교수 : 신종호 교수

▪대상 : 자율 자동차 및 드론 등에 관심 있는 학부 3~4학년 재학생으로 대학원 진학 희망생

▪내용

자율 자동차 및 드론의 환경인식/경로계획/제어 기술에 대한 연구를 기반으로, 다양한 국책 연구소 및 산업체, 타 대학 연구원들과의 협업 연구를 수행할 예정입니다. 이에 연구생으로 참여하고자 하는 학생을 모집합니다.

▪현재 수행중인 과제

심층학습 기반 자율주행 알고리즘 개발

심층학습 기반 무인 이동체 고장 검출/진단/예지 알고리즘 개발

다수차량 종속주행 알고리즘 개발

무인 이동체 경로 계획 및 제어 기술 개발

무인 청소차 자율주행 기술 개발

무인 수상정 시스템 식별 및 제어 알고리즘 개발

 

▪지원 : 일부 장학금 지급

▪조건 : 연구실에 상주하며 연구 업무에 참여 및 수행.

 

▪선발인원 : 2-3명

 

▪모집기간: 9월중순

 

 

 

위 사항에 관심있는 학생은 신종호 교수에게 이메일로 확인 요청 바랍니다.

 

자율시스템 실험실